Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

10.03.2015 Электронная техника

Из этих элементов мастер будет делать подлодку на радиоуправлении. Авторское видео канала Science Vetal внизу статьи.

Для этого необходимо 2 долларовых насоса. Arduino uno. Nano. Джойстик. Два радиомодуля. Сервопривод. Драйвер двигателя.

Аккумулятор на 7,4 вольта. Зарядное устройство для него. Корпусом есть бутылка на 375 миллилитров.

Собрал воды, дабы определить ее вес.

Из закона Архимеда направляться, что без воды, которая будет выталкиваться из емкости, обязан равняться весу самой емкости. В представленном случае лодка. Она обязана мочь плыть под толщей воды, не всплывая сампроизвольно. На поверхности не видно, всецело загружена в бассейн. Вес всей электроники с довеском для выравнивания 373 грамма.

Arduino UNO будет передатчиком, nano — приемником.
Все радиодетали продаются дешево в этом китайском магазине.

Скетчи загружаются легко. Приемник: https://drive.гугл.com/open?id=0B8pAOi0jFtLIbG45TVpYMHVYN2s

Передатчик: https://drive.гугл.com/open?id=0B8pAOi0jFtLIb3hEYVV4UlAyRDQ

Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Выбираем параметры и нажимаем кнопку загрузить.

Сейчас собираем пульт управления. Берем arduino и вставляем шилд. После этого nrf24 L01 вставляем в разъем.

Пульты готов, осталось лишь подключить питание. Употребляется аккумулятор. Схема не представлена, в скетче приемника написано подключение. Какая электронная начинка будет на подводном корабле.

Все это необходимо вложить в подлодки.

Посмотрим, как трудится изготовленное устройство. Сперва включаем неизменно пульт управления. Для чего лодку. Подводный катер погружается на дно за счёт положения регулятора глубины. Он является несложную совокупность. Кусочек пластмассы, петля.

Крепеж. Проволочка, которая выходит на сервопривод и крепится в.

На этом этапе опробования продемонстрировали, что лодка пока не совсем совершенная, она может плавать под водой, но нет поворотов. Мастеру это не весьма нравится, он желает заменить кроме этого корпус. Это будет в одном из следующих видео.

Случайные записи:

Подводная лодка на радиоуправлении


Похожие статьи, которые вам понравятся: