Интересные темы:

Гаджеты

Немного интересного:

Как устроен зрячий пылесос?

30.01.2012 Гаджеты

Dyson 360 Eye оснащен интерфейсом Wi-Fi, подключается к локальной сети и управляется посредством особого приложения с планшета, смартфона либо через интернет. Помимо этого, благодаря такому подключению пылесос скачивает и машинально обновляет собственную прошивку.

Вряд ли визитёров берлинской выставки IFA, посвященной бытовой электронике и технике, возможно было поразить роботом-пылесосом. По крайней мере не в 2014 году, в то время, когда на сияющих чистотой стендах каждого уважающего себя производителя сновали миниатюрные круглые и квадратные роботы, подметая несуществующую пыль. Не смотря на то, что одно исключение все-таки было: количество желающих взглянуть на новинку компании Dyson очевидно превышало возможности помещения, где проводилась презентация.

Что, но, неудивительно, учитывая тот факт, что именно Джеймс Дайсон в свое время создал циклонный пылесос и тем самым совершил революцию в области домашней уборки. Аналогичной же революции публика ожидала и в этом случае.

«История роботов-пылесосов Dyson началась 16 лет назад, — говорит Алекс Нокс, директор по разработкам компании.Как устроен зрячий пылесос? — В 2001 году мы кроме того изготовили предсерийный экземпляр модели DC06. Эта мысль опередила время, потому, что главные разработки еще не готовься— двигатели были не хватает компактными и действенными, а батареи — не хватает легкими и емкими. Робот оказался громоздким и весьма дорогим и в серию не отправился».

Ориентация на местности

По словам Алекса Нокса, при создании нового робота было нужно решать две серьёзные неприятности. Первая связана с эффективностью методов уборки. В то время, когда человек пылесосит помещение, он не забывает, где уже был, дабы не проходить в том месте второй раз — так как это непроизводительная затрата времени и сил. Вот и робот, дабы действовать эффективно, обязан знать, где он уже убирал, другими словами ориентироваться в помещении.

Исходя из этого одной из главных разработок для робота Dyson 360 Eye стала разработка собственной совокупности машинного зрения. Камера на верхней крышке, закрытая прозрачным куполом, через выпуклое параболическое зеркало 30 раз в секунду снимает круговую панораму (по горизонтали 360 градусов, по вертикали 45), на которой совокупность распознавания образов ищет маленькие области большого контраста — углы помещений, мебели, стыки.

Точки в центре этих областей употребляются совокупностью как опорные — собственного рода «навигационные спутники», по которым она посредством триангуляции устанавливает собственный расположение в помещении и сооружает карту помещения. Помимо этого, Dyson 360 Eye оборудован ультразвуковыми сонарами, каковые не дают пылесосу сталкиваться с стенами и мебелью, и инфракрасными датчиками на нижнем торце, предотвращающими падение со ступеней.

Согласно этой информации робот сооружает схему помещения и рассчитывает самый эффективный путь для уборки. Когда совокупность замыкает контур стен, это указывает, что уборка закончена и возможно возвращаться на «базу» для подзарядки батарей. В следующий раз, в то время, когда робот начнет процесс уборки (по расписанию либо по команде), карта будет составляться заново — на тот случай, в случае если в помещении передвинули мебель.

Мелкий танк

«Никаких датчиков загрязненности у отечественного робота нет, они просто не нужны, — говорит Алекс Нокс, — робот делает действенную уборку за один проход. Исходя из этого второй серьёзной задачей для инженеров стало создание совокупности сбора пыли с любых поверхностей. Для этого мы применяли широкую, на всю ширину корпуса, щетку с двумя видами щетинок.

На жёстких покрытиях, где пыль в большинстве случаев удерживается электростатическим зарядом, охотно трудятся проводящие углепластиковые (карбоновые) щетинки, а нейлоновые лучше сметают пыль с ковров и мягких покрытий. Но из-за размеров щетки для больших колес не оставалось места, а у небольших не хватает проходимости, так что было нужно создать гусеничный привод — как у танка. Лишь вместо пушки у отечественного робота — пылесос с фирменной циклонной совокупностью фильтрации, ни при каких обстоятельствах не теряющий мощности всасывания».

Алекс Нокс, директор по разработкам компании Dyson: «Прорыв в бытовой робототехнике — это синергия множества разработок: емких батарей, вычислительных мощностей и компактных электромоторов, талантливых обрабатывать эти с бессчётных датчиков по сложным методам».

Двигатели, батареи, роботы

Dyson DC06 Созданный в 2001 году, данный робот с технической точки зрения был очень идеален — на нем установлено около 70 датчиков, эти с которых обрабатывали три бортовых компьютера. Колеса снабжены свободными электромоторами. Робот размером с простой пылесос имел циклонную систему и систему навигации фильтрации, был снабжен для работы двумя аккумуляторными батареями.

Модель не отправилась в серию, потому, что цену не удалось сделать низкой (она составляла более 00).
Dyson 360 Eye Представленный на берлинской выставке IFA 2014, данный робот стал плодом 16-летней работы коллектива из 200 инженеров компании. Он снабжен полноценной совокупностью оптической навигации, и фирменным циклонным пылесосом, что разрешает совершить полноценную уборку за один проход.

Батарей хватает приблизительно на 30−40 мин. уборки, по окончании чего робот возвращается «на базу» для двухчасовой подзарядки.
Пять лет назад «Популярная механика» разговаривала с Джеймсом Дайсоном о том, что ожидает нас в скором времени. Он утвержает, что перевернуть индустрию домашней уборки должны были успехи в трех областях: это более емкие и легкие батареи, более компактные и робототехника и мощные электромоторы.

Его прогнозы всецело подтвердились: инженеры компании создали миниатюрные и весьма действенные вентильные электродвигатели на постоянных магнитах (Dyson Digital Motor, DDM), трудящиеся на скоростях более чем 100?000 об/мин. Это сделало вероятным появление аккумуляторных (беспроводных) пылесосов, таких же действенных, как и простые модели. Такой же двигатель есть «сердцем» робота-пылесоса Dyson 360 Eye, анонс которого подтверждает прогноз известного английского изобретателя.

Статья «Мне снизу видно все» размещена в издании «Популярная механика» (№145, ноябрь 2014).

Случайные записи:

Пылесос Samsung ремонт двигателя


Похожие статьи, которые вам понравятся:

Tags:  , ,