Интересные темы:

Гаджеты

Немного интересного:

Роботы-газонокосилки: какую модель выбрать?

26.07.2010 Гаджеты

Некоторым людям нравится косить газоны. Но большая часть все-таки принимает это как работу, достаточно рутинную, физически тяжелую и такую же неизбежную, как налоги и смерть.

Неудивительно, что переложить данный нелегкий труд на роботов начали пробовать достаточно давно — приблизительно в одно время с попытками создания роботов-пылесосов. Последним повезло чуть больше: ползающий по дому робот-пылесос уже давно воспринимается не как экзотика, а просто как бытовой прибор, наподобие стиральной машины либо кухонного миксера либо кроме того как домашнее животное. А вот роботы-газонокосилки известны значительно меньше.

Автомобили оказались очень идеальными. При настройке и правильной установке у хозяина имеется все шансы по большому счету не подмечать ни процесса стрижки, ни самой косилки. Скажем, ночью косилка неспешно выползает из собственного «укрытия» и до утра бегает по газону туда-сюда, наводя порядок.

А рано утром уползает в «нору» другими словами на зарядную станцию. Либо трудится по рабочим дням, в то время, когда хозяина нет дома.Роботы-газонокосилки: какую модель выбрать?

Что требуют роботы

Газон должен быть как раз газоном, другими словами ровным участком (уклоны допустимы, а вот ям, в каковые смогут провалиться колеса, быть не должно), без мусора, кочек, камней и других небольших препятствий, каковые смогут повредить нож. Но, все это — неспециализированные требования, применимые к любому газону и любой газонокосилке. Роботам же необходимо еще и соблюдение своеобразных требований.

Во-первых, трава изначально не должна быть через чур высокой. Все роботы стригут газон довольно часто, но понемногу. Во-вторых, нужно задать границы участка. Значительно чаще для этого употребляется особый кабель, что прокладывают по периметру участка прямо по траве и подключают к зарядной станции.

Кабель выкрашен в зеленый цвет и уже на следующий год врастает в газон, так что его сложно найти. Это главная и самая трудоемкая процедура: по окончании ее завершения остается лишь подключить к сети зарядную станцию и запрограммировать косилку на необходимый режим работы.

Все роботы действуют как мульчирующая газонокосилка — режут траву на небольшие фрагменты и оставляют ее на газоне (трава перегнивает и преобразовывается в удобрение). Но отличий между ними возможно отыскать много.

Роботы-газонокосилки — очень идеальные автомобили. Они делают доверенную им хозяином работу старательно, негромко и незаметно. И только тот факт, что газон постоянно выглядит бережно, наводит на идея о чем-то потустороннем

Наточим косы

Производители придерживаются двух разных подходов при выборе конструкции ножей. Одни — приверженцы твёрдых ножей, другими словами простой железной пластины сложной формы с заточенными кромками. Другие предпочитают «вольно плавающие ножи». Это пластиковый диск, по периметру которого закреплено пара «раскладных» лезвий-лопастей.

В то время, когда диск раскручивается, лезвия под действием центробежной силы занимают рабочее положение и режут траву. В случае если попадается что-то, с чем таковой нож не осилит, то он складывается, «обходит» препятствие и позже опять возвращается к работе. Производительность таких ножей ниже, чем у твёрдых, но они трудятся тише, и к тому же их практически нереально сломать.

Размещение ножей в корпуса также возможно разным. Время от времени их ставят по центру, время от времени сдвигают в сторону, дабы хотя бы одно колесо шло по выстриженному участку. Это разрешает чисто выкашивать газон прикасаясь к стенкам.

Косилка с GPS

В несложном случае робот при стрижке газона движется по случайной траектории: едет по прямой до первого препятствия, по окончании чего поворачивает на случайный угол. При таком режиме работы на газоне смогут оставаться невыкошенные участки, и производители стараются оптимизировать траекторию. Роботы смогут быть оснащены GPS-приемником для составления карты участка либо «датчиками травы», разрешающими выяснить, что именно перед косилкой — все еще газон либо утоптанная дорожка.

У некоторых моделей в память заложены пара разных схем перемещения (псевдослучайная, расходящаяся спираль, перемещение на протяжении ограничительного контура).

Отдельная навигационная задача — поиск зарядной станции. Решить эту проблему возможно, проложив особый наводящий кабель (в дополнение к ограничительному контуру). На зарядной станции возможно расположить ИК-маяк, по которому робот с ИК-датчиком «заходит на посадку» другими словами на зарядку.

Избегая ДТП

Легко косить, в то время, когда ничто этому не мешает. Но в жизни так бывает редко: на газоне попадаются клумбы, скамьи, кроме того домашние и люди животные. И робот не должен причинить им вреда. Как именно он определяет, что перед ним препятствие?

Имеется два варианта. Первый — по резкому повышению тока, потребляемого двигателями. Такая схема реализована, к примеру, в Caiman Ambrogio L50 Basic.

Второй вариант — особые датчики выявляют смещение бампера (либо кроме того всего пластикового корпуса) относительно рамы аппарата. Причем они отслеживают изменение положения как минимум в двух, в противном случае и в трех плоскостях. Упрочнение, на которое реагирует аппарат, у различных моделей различное, но неизменно недостаточное, дабы сбить с ног человека.

Производители внесли предложение массу ответов по безопасности. При подъеме, наклоне либо опрокидывании корпуса ножи останавливаются. Помимо этого, у большинства моделей расстояние между внешним краем и ножами корпуса велико, а также в случае если схватишься за нижний край, то пальцы до лезвий не дотянутся. Но в любом случае постоянно следует не забывать, что газонокосилка — это устройство повышенной опасности, и учитывать это.

К примеру, не назначать работу на часы, в то время, когда на газоне смогут играться дети.

Противоугонка

Еще одна неприятность — несанкционированное применение. Робота смогут — поднять с газона и унести. Но вот воспользоваться им по назначению вряд ли окажется.

Фактически у всех моделей предусмотрена возможность блокировки по паролю, либо запрет на применение «чужой» базисной станции, либо кроме того запрет на работу на участке, форма которого не сходится с уже заложенной в памяти. Плюс робот свободно может «настучать» хозяину при помощи SMS а также передать собственные новые GPS-координаты.

Танцы под дождем

Кое-какие модели оснащены датчиками дождя и при сильном ливне (либо неожиданно включившемся автополиве) прекращают работу и уезжают на подзарядку. Не вследствие того что им противопоказана работа под дождем — от льющихся с неба потоков воды они защищены надежно (не смотря на то, что мойкой большого давления их мыть запрещено). Легко они шибко умные и знают, что в ливень газон не косят, тем более с мульчированием.

Чтобы выяснить, как эти автомобили справляются со стрижкой газона, мы протестировали пара различных по функциональности и типу моделей. Программа опробований включала в себя три этапа:

1. Измерение производительности.

2. Любая модель должна была выкосить участок заданной площади. Газон везде был однообразным.

3. Проверка датчика столкновений.

Мы набросали на газон веток (от узкого хвороста до палок толщиной в руку) и шишек и наблюдали, что происходит с автомобилями.

Проверка свойства въехать в горку

Мы вынудили роботов штурмовать 35-процентный уклон. Въехали все, но кому-то для этого пригодилось две попытки.

Husqvarna Automower 305

Рекомендованная площадь до 500 м2. Вольно плавающие ножи. Передний привод. Ширина стрижки 17 см.

Производительность 0,44 м2/мин.

Оснащена вольно плавающими ножами, производительность которых ниже, чем у твёрдых, но и уровень шума намного меньше. Модель требует прокладки двух кабелей: ограничивающего контура и наводящего для упрощения поиска базисной станции (полезно для «проходов» между газонами). На шишки и ветки машина реагирует совсем адекватно, объезжая большие препятствия. Нож не то что не пострадал — он ни разу не вошел в контакт с древесиной.

В горку машина въехала с первой же попытки.

Robomow RS612

Рекомендованная площадь до 1200 м2. Твёрдые ножи. Задний привод. Ширина стрижки 58 см.

Производительность 1,1 м2/мин.

Робот с самой производительностью и большой шириной захвата среди представленных. Оснащен двумя ножами, каковые вращаются навстречу друг другу. Ширина полосы прокоса больше колесной базы, исходя из этого колеса не приминают траву. Предусмотрена возможность ручного управления либо настройки с пульта ДУ либо смартфона. шишки и Ветки не помешали работе, RS612 с уверенностью справился со всеми препятствиями. Склон с уверенностью осилил с первой попытки.

Существует «младший брат» данной модели — Robomow TC150 на 400 м?, с шириной захвата и одним ножом 26 см.

Caiman Ambrogio L50 Basic

Рекомендованная площадь до 400 м2. Твёрдые ножи. Полный привод. Ширина стрижки 24 см.

Производительность 0,7 м2/мин.

Самая несложная модель. Не требует ограничительного кабеля, границы участка обозначаются или забором, или дорожками (обнаруживает их посредством датчиков травы). Робот полноприводный, косит как при перемещении вперед, так и назад (не смотря на то, что конструкция всецело симметричная). ветки и Шишки не создали громадных неприятностей этому крохе, твёрдый нож нисколько не пострадал.

В горку машина въехала с первой попытки.

Caiman Ambrogio L200 Elite

Рекомендованная площадь до 3500 м2. Твёрдые ножи. Задний привод. Ширина стрижки 30 см.

Производительность 0,9 м2/мин.

Топовая модель с множеством функций. Практически не уступает по производительности соперникам с большей шириной. Кроме псевдохаотического режима, L200 может двигаться по расширяющейся спирали и в обход периметра. На выкошенных участках косилка снижает частоту вращения лезвия («модуляция ножа») для снижения заряда шума и экономии батареи. С препятствиями справляется с уверенностью, переезжает либо объезжает.

В горку эта машина въехала со второй попытки — задняя центровка и задний привод стали причиной тому, что передние колеса оторвались от почвы при въезде, попав в маленькую ямку.

Создатель статьи — редактор издания GardenTools серии «Потребитель»

Редакция высказывает признательность компании «Эвольвектор» за помощь в организации тестирования, и Husqvarna, Unisaw и магазину Dont.ru — за предоставленные для теста модели.

Статья «Неживые с косами» размещена в издании «Популярная механика» (№154, август 2015).

Случайные записи:

«Строить и жить». Как выбрать газонокосилку (15.05.2017)


Похожие статьи, которые вам понравятся:

Tags:  , , ,