Cmmworm — уникальный мягкий робот, конструкция которого скопирована со строения тела земляного червя

Исследователи из университета Кейс Вестерн Резерв (Case Western Reserve), возглавляемые Эндрю Хорчлером (Andrew Horchler), создали неповторимого робота-червя, воплотив все собственные знания в уникальной конструкции робота, «перед», «зад» и «середина» которого применяют неповторимые формы перемещения в зависимости от условий, в которых находится данный робот.

Давайте более подробно разглядим один из видов живых организмов – известного всем земляного (дождевого) червя. Эти полностью безобидные невзрачные создания распространены по всему земному шару и они играются огромную роль в экосистеме отечественной планеты. Прокладываемые червями в почве маленькие «туннели» содействуют аэрации, перемешиванию и увлажнению земли и они перерабатывают в собственном организме кое-какие виды органических отходов в биологически чистое вещество-удобрение.

Для движения земляные черви применяют так именуемые правила перистальтического перемещения, перемещения за счет удлинения и волнообразного сокращения разных частей тела. И эти правила стали базой нового робота CMMWorm, что может передвигаться в том месте, куда не смогут кроме того пробраться роботы вторых видов.

Перед тем как приступить к созданию робота исследователи из университета Кейс Вестерн Резерв (Case Western Reserve), возглавляемые Эндрю Хорчлером (Andrew Horchler), изучили все тонкости функционирования физиологической и неврологической совокупности земляных червей при их перемещении. После этого они воплотили все собственные знания в виде конструкции робота, «перед», «зад» и «середина» которого применяют неповторимые формы перемещения в зависимости от условий, в которых находится данный робот.

Рис. 1.

Это произошло благодаря громадному количеству электронных аналогов нейронов, разбросанных по всему телу робота-червя, каковые самостоятельно руководят перемещениями каждого участка тела, координируя собственные действия на более большом уровне.

Но строение тела робота имеет не меньше серьёзное значение, нежели начинка его электронного «мозга». Тело робота имеет модульную конструкцию и при необходимости возможно добавить либо убрать кое-какие его части кроме этого легко, как соединить либо разъединить кубики конструктора Лего.

Базой конструкции являются десятки узловых модулей, изготовленных при помощи трехмерного принтера. Эти модули соединены между собой эластичными и упругими нейлоновыми трубками, каковые образуют что-то наподобие сетки. Работа электрических приводов, расположенных в узловых модулях, синхронизируется центральным микроконтроллером и это разрешает создать движущиеся волны «волны» из удлинений и сокращений частей тела робота.

**Конструкция робота CMMWorm**** возможно легко увеличена либо миниатюризирована до нужных масштабов, что открывает перед этим роботом массу вероятных применений в самых разных областях. Они смогут выступать во множестве ипостасей, начиная от маленьких самодвижущихся медицинских эндоскопов и заканчивая громадными роботами, каковые смогут передвигаться по шахтам и туннелям, делая строительные, восстановительные и спасательные работы либо занимаясь добычей нужных ископаемых.

Случайные записи:

• Открыта регистрация на виртуальную конференцию «программа стандартизации инновационных нанокомпозиционных материалов и изделий из них», которая состоится 6 марта
• Российские ученые будут читать лекции на телеканале «россия к»

Галилео. Черви

Похожие статьи, которые вам понравятся:

• Компания mitsubishi electric создала миниатюрного робота, предназначенного для инспекции состояния конструкции электрических генераторов

  Эксперты компании Mitsubishi Electric создали миниатюрного робота, толщина которого не превышает 20 миллиметров, каковые рекомендован с целью проведения…

• Rovables — миниатюрные роботы, которые, ползая по вашей одежде, выполняют массу полезных функций

  В будущем, увидев невнимательно перемещение на вашей одежде, не торопитесь прихлопнуть это, не удостоверившись в том, что это вправду насекомое, а не…

• Создана система дополненной реальности, позволяющая с легкостью управлять действиями отдельных или группы роботов

  Современные роботы являются уже достаточно идеальными автомобилями, многие из которых имеют возможность самостоятельно принимать решения и делать разные…

• Инженеры приблизили анатомию роботов к человеческой

  Швейцарские эксперты по робототехнике из Лаборатории ИИ при университете Цюриха выстроили робота, устройство которого копирует анатомию людской…