Как втанке: боевой робот мчс

МРК забрал «взрывоопасный предмет»
Заносит над контейнером
«Операция» завершается
Роботом руководят с поста дистанционного управления — двухколесной тележки с утыканным бессчётными тумблерами пультом и двумя мониторами
Какой тумблер для чего?
Робот забирается в транспортировочный прицеп
Устройство МРК-25УТ 1. Антенна канала управления.

2. Антенна видеоканала. 3. Сигнальный маяк. 4. Черно-белые телевизионные камеры.

5. Механизм трансформации геометрии манипулятора. 6. Схват манипулятора. 7. Механическое (пружинное) устройство натяжения гусеницы. 8. Механизм трансформации геометрии ходовой части 9. Мотор-звездочка. 10.

Сервисные разъемы. 11. Опорно-поворотное устройство.

В вестернах хорошие юноши так демонстрируют чудеса стрелкового мастерства — поражают цель, стоя к ней спиной. Они берут ее на мушку собственного Смит-Вессона, глядя в зеркальце. Пожалуй, еще сложнее стать снайпером, передоверив оружие боевому роботу, находящемуся за много метров.

Придется целиться через экран монитора, а дабы выстрелить — щелкнуть тумблером на пульте дистанционного управления.

Овал либо треугольник

Увы! Не сбылась мечта. Не смотря на то, что «живущий» в эмчеэсовском Центре по проведению операций по спасению особенного риска «Фаворит» мобильный робототехнический комплекс МРК-25УТ в принципе может расстреливать неопознанные взрывоопасные предметы, к нашему приезду в его механическую руку оружия не положили.

Глава группы разведки Андрей Пешехонов, допустивший меня к посту дистанционного управления — двухколесной вертикальной тележке с утыканным бессчётными тумблерами пультом и двумя мониторами, согласился, что приблизительно за год работы в центре и ему стрелять не довелось. А его начальник — глава управления Владимир Дикий растолковал, что самодельными бомбами занимаются коллеги из подразделения ФСБ.

Это их роботы, а также «сестры» и «братья» МРК-25, созданные в особом конструкторско-технологическом бюро прикладной робототехники МГТУ им. Баумана, вооружены и смогут при необходимости расстрелять странный предмет из закрепленной на «рукеманипуляторе винтовки. Роботам из центра МЧС чаще приходится трудиться с радиоактивными предметами либо штатными минами.

В то время, когда пострелять не удалось, мы разочарованно набрались воздуха и, дабы попытаться робот в деле, потащили из ангара, в котором «кроха» МРК-25 терялся на фоне эмчеэсовских «автобусов» и Камазов, тяжеленный оранжевый взрывозащитный контейнер. Это в его мягкое нутро, с опаской ухватив «рукой», бросает робот мину. Позже закручивает крышку, ставит контейнер на особую тележку и увозит в надёжное место.

Для начала я пощелкал тумблерами трансформации геометрии гусеничного обвода. Высоко задрав каток, одна гусеница превратилась из овала в треугольник, позже — вторая. Так робот в большинстве случаев готовится штурмовать лестницу либо преодолевать препятствия.

Я отжал тумблер хода, дабы отправить машину вперед, и робот начал пятиться.

Шиворот-навыворот

Казалось бы, логичней, чтобы для перемещения вперед «джойстик» необходимо было отжать, а для перемещения назад — потянуть на себя. Тут все было напротив. Андрей Пешехонов не смог растолковать, из-за чего так устроено, сообщив лишь, что он «привык».

Семейство роботов МРК-25 используется для ликвидации последствий радиационных и химических аварий, и для пиротехнических работ.

Их предшественник, названный «Кузнечиком», прошел боевое крещение в июне 1997 года в расположенной в Арзамасе-16 (сейчас Саров) лаборатории Университета экспериментальной физики (ВНИИЭФ). Из-за нарушения регламента работ в том месте случилась самопроизвольная цепная реакция. Обстановка осложнялась тем, что рядом пребывали контейнеры с радиоактивными материалами.

«Кузнечик» был тогда экспериментальной машиной, но его привлекли к ликвидации аварии наравне с германским MV-4 и ирландскими HOBO и Rascal. «Немец» принадлежал ВНИИЭФ, а «ирландцы» — взрывотехникам ФСБ.

МРК-25 первым отправился в зону твёрдой радиации и вытащил контейнеры, а после этого эвакуировал MV-4, что по окончании исполнения задачи застрял, намотав на гусеницу технологический шланг и собственный кабель. «Кузнечик» еще пара раз ходил в зону, а потому, что спасатели опасались происхождения пожара, таскал на себе еще и пожарные шланги.

Рука на гусеницах

«Кузнечик» первенствовал . На его базе создано уже пара мобильных роботов для ликвидации последствий химических и радиационных аварий. Сейчас бюро МГТУ занимается разработкой нового семейства роботов — МРК-27.

А «двадцатьпятка» проходит службу в ФСБ и МЧС.

Ее ходовая часть выполнена как гусеничное шасси с изменяемой геометрией обвода. Она складывается из ведущих мотор-звездочек, полиуретановых гусениц, балансировочных тележек опорных катков, механизмов трансформации геометрии обвода и сварного (из алюминиевого сплава) пылевлагонепроницаемого корпуса. В нем находятся блоки системы и аккумуляторные батареи управления.

Снаружи закреплены элементы шасси и технологическое оборудование.

У манипулятора МРС-25 пять степеней подвижности: целый он может вращаться около вертикальной оси; его предплечье и «плечо» способны «качаться», а «рука» — вращаться и сжиматься.

Все механизмы робота электромеханического типа с двигателями постоянного тока. Руководить им возможно как посредством радиосигнала, так и по кабелю (в случае если, например, взрывной механизм радиоуправляемый и нужно создать режим помех).

Стальной армрестлинг

«Двадцатьпятка», жужжа, выкатилась из ворот ангара. Казалось, она на секунду зажмурилась от мартовского солнца (напомню, что издание готовится за три месяца до выхода) и начала осматриваться. По окончании сумерек ангара мои глаза не сходу привыкли к свету и еле различаликартину на мониторе.

Мы приготовили для робота «объект» — консервную банку, которую прикопали в подтаявший у стенки сугроб. Упершись поднятыми гусеницами в склон, МРК подтянулся повыше, разогнул «локоть» и потянулся «рукой» к банке. С вытянутой «рукой» он напоминал шипящего гуся. Возможно, исходя из этого, в то время, когда он схватил банку, захотелось похулиганить и сжать ее посильнее.

Стены банки прямо на глазах стали приминаться.

«Рука» повернулась, поднесла банку к горловине контейнера и разжалась, кинув «объект» в мягкое надёжное нутро. Вся отечественная «операция» заняла пара мин.. Значительно меньше, чем работа, которую МРК-25УТ делал в 2000 году в Суровом, в то время, когда собирал на местных фирмах кинутые радиоактивные подробности.

В прошедшем сезоне по окончании завершения совместных учений Barents Rescue в Швеции, где отрабатывалось сотрудничество в операциях по спасению на ядерных станциях, робот русских спасателей сервировал бутербродами и водкой с икрой стол для шведского военного министра. Наполнил стакан, подал бутерброд Снимки обошли все скандинавские газеты.

Статья размещена в издании «Популярная механика» (№8, июнь 2003).

Вход Воспрещён. Быт подводников. Роботы МЧС. Как устроено бомбоубежище.

Похожие статьи, которые вам понравятся:

• Как сделать мини робота в домашних условиях

  Шагающий робот шар дома Ведущий канала «Учебник Мастерства» продемонстрировал наглядно, как сделать шагающего мини робота. Прежде всего сделаем лапы. Две…

• Обзор робота для детей wowwee mip

  Канал gadget.letnick представил обзор на сравнительно не так давно купленную новинку. Это робот для детей с заглавием WowWee MiP. Приобретён в этом…

• Удастся ли спасти климат земли

  Климатические переговоры, проходившие под руководством Организации Объединенных Наций в Перу, завершились успехом – в первый раз в истории все…