Интересные темы:

Гаджеты

Немного интересного:

Ученые двфу изобрели новую технологию управления робототехникой в космосе

23.05.2014 Hi-tech

Новая разработка управления мобильной робототехникой на громадных расстояниях прошла тестирование в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ)

Ученые предлагают руководить роботами посредством мини-программ, каковые выполняются в автоматическом режиме с применением интеллектуальных совокупностей. Такая разработка разрешит решить проблему задержки сигналов при их передаче на громадные расстояния и обеспечить более стабильную работу робототехники, к примеру, в космическом пространстве.

Как поведал заслуженный деятель науки и заслуженный изобретатель России, заведующий кафедрой управления и автоматизации Инженерной школы ДВФУ Владимир Филаретов, при управлении робототехникой в космосе задержка сигнала появляется из-за большой удаленности планет от Земли.

Для решения задачи ученые внесли предложение руководить роботами не посредством команд в реальном времени, а с применением мини-программ, каковые аппарат с ИИ самостоятельно реализует в независимом режиме.Ученые двфу изобрели новую технологию управления робототехникой в космосе

Иногда такие программы снова посылаются роботу, и он кроме этого их выполняет, учитывая вероятное появление препятствий в условиях неопределенностей. В возможности, согласно точки зрения авторов, таковой подход разрешит создать роботов для самых удаленных планет, к примеру, Марса — над этим на данный момент трудятся по всему миру.

Доктор наук сказал, что в рамках изучения кроме этого протестировали разработку интеллектуального управления группой роботов. В Москве и во Владивостоке были созданы подобные группы, в которых выделялись робот-ведомые и лидер. Управление ими велось поочередно из различных финишей страны: фаворитам посылались мини-программы для исполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и делали задачу.

Наряду с этим фаворит, владея ИИ, следил за групповой работой и корректировал задания тем роботам, у которых появлялись неприятности. По окончании завершения задачи фаворит передавал данные человеку-оператору, и тот в зависимости от степени исполнения, пересылал новую программу. В рамках опробования ученые тестировали возможности ИИ: свойство выбирать траекторию, стратегию, порядок перемещения, координацию группового перемещения.

На протяжении опытов находились аспиранты и студенты различных академических институтов и университетов. Это крайне важно для налаживания настоящего научного сотрудничества экспертов, находящихся в разных частях нашей страны. Применяя деятельно трудящуюся научно-образовательную сеть, мы планируем расширять подобные опыты и проводить их с отечественными зарубежными партнерами,— выделил Владимир Филаретов.

В тестировании новой разработке управления мобильной робототехникой на громадных расстояниях вместе с учеными ДВФУ учавствовали сотрудники процессов управления и Института автоматики Дальневосточного отделения Русском академии наук (РАН) и Университета прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.

ДВФУ деятельно развивает разные направления робототехники и мехатроники. Студенты систематично участвуют в интернациональных соревнованиях по подводной робототехнике, на которых становятся призёрами и победителями. На данный момент ДВФУ управляет неповторимое сетевое объединение более 15 российских и зарубежных университетов, предназначенное для выполнения исследований и подготовки специалистов в области мехатроники, автоматизации и робототехники производства.

Случайные записи:

VL.ru — Открытая тренировка команды ДВФУ по подводной робототехнике


Похожие статьи, которые вам понравятся:

Tags:  , , ,