В boston dynamics сделали робота-жирафа, которого можно отправить за пивом в холодильник

06.03.2017 Hi-tech

Компания Boston Dynamics, которая в собственности на данный момент холдингу Alphabet, занимается разработкой разнообразных независимых роботов. Сейчас Boston Dynamics представила очередную новинку — робота-жирафа SpotMini. Это уменьшенная версия робота-собаки Spot, оснащенная долгой «шеей».

По словам разработчиков, это самый негромкий робот из всего модельного последовательности совокупностей, созданных компанией.

В действительности это не шея, а манипулятор робота, что разрешает ему делать последовательность сложных операций. Сложных для робота и обременительных для человека. К примеру, SpotMini может брать со столешницы (либо кухонной мойки) нечистую посуду и ставить ее в посудомойку.

Описание робота и видео — в продолжении.

Робот может играться, как это делают в большинстве случаев собаки. Совокупность оснащена несколькими датчиками и сенсорами, включая камеру глубины, гироскоп, датчики проприоцепции (в этом случае это сенсор контакта с объектами). Манипулятор-шея кроме этого оснащен гироскопом, благодаря чему робот может держать «голову» на одном уровне, независимо от перемещений тела.

Такое поведение характерно для птиц, включая куриц. В случае если тело курицы держать в руках, двигая в различные стороны, голова будет держаться в одной точке. «Глаза» установили чтобы робот смотрелся дружелюбным.

И вдобавок данный робот не опасается падений. Наступив на банановую кожуру и ощущая неизбежное падение робот группируется. Затем падение проходит без неприятностей.

Как видим, без привычных падений в стиле Boston Dynamics не обошлось, не смотря на то, что робота не пинают.

В boston dynamics сделали робота-жирафа, которого можно отправить за пивом в холодильник

Что будет, в случае если SpotMini упадет на цементный пол? Возможно, то же самое — повреждения, в случае если будут, то минимальные. Пара царапин на корпусе, не больше.

По окончании падения робот может подняться (это занимает всего пара секунд). SpotMini может и по ступеням встать, для него это вовсе не неприятность.

Старший брат этого робота, Spot, также может и по лестнице встать, и по улице пробежать рысцой. Бугор? Также не неприятность — спуститься и встать совокупность может кроме того по крутому склону. Обе модели являются чисто электрическими: лишь сервоприводы, никакой гидравлики. Трудится совокупность в независимом режиме около полутора часов.

Затем необходимо перезаряжать батареи.

Большинство задач требует участия человека, но несложные вещи робот может делать сам.

Масса робота образовывает 25 килограммов, 30 — с манипулятором. У робота Spot масса достигала 70 кг.

Alphabet желает реализовать Boston Dymamics из-за нежелательности аналогичного актива в структуре холдинга. Один из возможных клиентов — Toyota. Последней каплей в вопросе продажи компании стало видео Boston Dynamics, где человек тыкает палкой робота Atlas.

Изначально Boston Dynamics ставила собственной целью создать робота, которого смогут применять армейские (переносить амуницию, к примеру). Гугл не мешала работе сотрудников компании по текущим договорам с DARPA. Но корпорация желала добиться от Boston Dynamics выпуска роботов для потребительского рынка.

Быть может, SpotMini именно и есть «домашним».

Случайные записи:

Судьба робота из BostonDynamics (много мата)


Похожие статьи, которые вам понравятся: