Новая скоростная камера позволит улучшить качество видения автомобилей-роботов и беспилотников

29.07.2016 Hi-tech

Чтобы не было происхождения разного рода проблем машины-роботы и дистанционно управляемые самолеты должны иметь возможность принимать окружающую их среду, двигаясь на громадной скорости и при любых, кроме того самых непростых погодных условиях. Простые оптические камеры не всегда способны обеспечить подобное и исследователи из Технологического университета Нанянга (Nanyang Technological University, NTU), Сингапур, для ответа данной неприятности создали скоростную высококонтрастную «умную» камеру, которая трудится за счет регистрации отличия интенсивности света. Все это новая камера делает за промежутки времени, исчисляющиеся наносекундами, что, со своей стороны, разрешает обнаруживать движущиеся объекты в реальном времени.

Технологии автоматического вождения совершили важный рывок за пара прошедших лет, в некоторых местах машинам-роботам уже кроме того разрешено выезжать на дороги неспециализированного пользования. Успешная работа совокупностей управления машинами зависит прежде всего от качества работы бессчётных датчиков и, в особенности, камер, каковые должны снабжать скорость поступления и высокую точность информации.Новая скоростная камера позволит улучшить качество видения автомобилей-роботов и беспилотников Но камеры, как и другие оптические устройства, смогут быть «ослеплены» светом фар движущихся навстречу машин, он не смогут обеспечить качественное изображение при нехорошей погоде либо в темноте.

Неприятности всех простых камер заключаются в их датчиках, складывающихся из миллионов пикселей, улавливающих поступающий свет и преобразующих его в электрические сигналы. Выстроенная на таком принципе скоростная камера, снимающая со скоростью 120 кадров в секунду, обязана выдавать наружу поток данных со скоростью в пара гигабайт в секунду. Таковой поток должен быть «переварен» совокупностью обработки изображений, которая должна иметь очень высокую производительность чтобы обеспечить минимальное время задержки, от которого и зависит уровень качества работы совокупности управления в целом.

Сингапурские исследователи начали работу над новой камерой, взявшей наименование Celex, в 2009 году. Эта камера уже была воплощена в виде нескольких опытных образцов, а на данный момент исследователи уже «держат в руках» финальный пример камеры, что есть прототипом промышленного примера. Камера Celex, за счет необыкновенного принципа работы, способна различать мельчайшие перемещения объектов в реальном времени, и она применяет особенный формат данных, что разрешает минимизировать поток передаваемых ею данных.

Базу изображения составляют не прямые информацию об уровне освещенности каждого пикселя датчика, а информацию о разнице уровня освещенности между соседними пикселями, что получается при помощи специальной схемы, весьма скоро делающей эту функцию на аппаратном уровне. Данных подход избавляет совокупность от необходимости анализа изображения в целом, что активизирует процесс обработки. Новый способ кроме этого скоро и легко разрешает отделить задний фон изображения от переднего замысла, что оставляет компьютеру больше времени на исследование обстановки и на выработку ответов.

На данный момент интерес к новой камере уже показали представители научных организаций и промышленности, ведущих исследования машин-роботов. Для предстоящего продвижения данной разработке уже была организована компания Hillhouse Tech, которая обязана наладить мелкосерийный выпуск таких камер уже к концу нынешнего года.

Случайные записи:

10 секретов мобильной фотографии


Похожие статьи, которые вам понравятся: