-
Робот-космонавт
26.12.2012 Наука и жизнь
-
Русский робот-манипулятор для работы в открытом космосе был представлен на промышленной ярмарке в Ганновере.
Робот-манипулятор для обслуживания орбитальной станции МКС был сконструирован в РНЦ «ЦНИИ робототехники и технической кибернетики» (С-Петербург) по заказу Космического агентства ЕС в рамках интернационального проекта DORES. Робот напоминаетловкую людскую руку и рекомендован с целью проведения транспортных, сборочных и ремонтных работ в открытом космосе.
Неестественная рука складывается из семи звеньев и может достаточно причудливо изменять направление движения и свою конфигурацию. Трудится манипулятор скоро и кроме этого скоро реагирует на поступающие извне команды. На нем установлена камера, которая передает изображение на монитор, и оператор, пребывав в космического корабля, следит за действиями робота и направляет его.
Но, оператора может заменить компьютерная программа. Робот-манипулятор может видеть и ощущать, он оснащен совокупностью технического зрения, ультразвуковым и гамма-локатором, всевозможными датчиками, информирующими температуру за бортом, координаты захватываемого объекта, величину нагрузки.
Как поведал обозревателю «НЖ» замдиректора ЦНИИ РТК доктор наук Е.Юревич, устройство космического назначения питерские разработчики в первый раз показали на V Интернациональном авиационно-космическом салоне в Жуковском, вынудив визитёров поверить, что эта механическая рука в самом деле разумна. В течение многих лет эксперты университета конструировали захватные устройства для манипуляторов космического корабля Буран, и для орбитальных станций Альянс и Мир. Робот-манипулятор был сконструирован в рамках нового этапа работ.
Создатель: Николай Крупеник
Источник: жизнь и Наука
Случайные записи:
Робот-космонавт из Магнитогорска будет работать в космосе на МКС
Похожие статьи, которые вам понравятся:
-
Онлайн-инструментарий поможет всем желающим создавать мягких роботов
Из года в год роботы всё больше входят в нашу жизнь. Они трудятся на фабриках (и подчас готовы совершить революцию в производстве), исследуют другие…
-
Роботы-газонокосилки: какую модель выбрать?
Некоторым людям нравится косить газоны. Но большая часть все-таки принимает это как работу, достаточно рутинную, физически тяжелую и такую же неизбежную,…
-
В boston dynamics сделали робота-жирафа, которого можно отправить за пивом в холодильник
Компания Boston Dynamics, которая в собственности на данный момент холдингу Alphabet, занимается разработкой разнообразных независимых роботов. Сейчас…
-
Санкт-петербург и ганновер не поделили российских роботов
На конференции «Экстремальная робототехника» в Петербурге обсудили теоретические и вопросы орг характера робототехники. Самих же роботов возможно было…
-