Робот на солнечной батарее

В этом видео канал «Паяльник тв» сделал несложного робота, что движется на свет. Потом будет рассмотрена схема аналогичного устройства, питающегося от солнечной батареи. И создадим робота, смотрящего за солнцем и за броскими источниками света.

Наряду с этим он может заряжать собственный аккумулятор. В первом выпуске было отмечено, что beam роботы повторяют поведение живых существ. Весьма интересно есть реализация реакции называющиеся фототаксис. Уровень качества фото сенсоров возможно применять фотодиоды, фототранзисторы либо фоторезисторы.

Сенсоры подключены к входам микросхемы. 2 и 15 выводы.

При попадании света на один из фоторезисторов начинает вращаться соответствующий моторчик. Шасси поворачивается к свету , пока на оба сенсора не поступит однообразное количество света. После этого движется вперед. В отсутствие света робот останавливается.

Фоточувствительные элементы направляться расположить по обе стороны на некоем расстоянии. А между ними нужно расположить какую-нибудь преграду. Это нужно для лучшего восприятия направления броских излучателей света.

В этом случае преграда сделана из картона. Схема достаточно чувствительная, исходя из этого демонстрация на видео проходит в чёрной помещении. Фототаксис именуется хорошим, в случае если перемещение происходит в направлении к источнику света. Отрицательным, в случае если в противоположном направлении. В изготовленном роботе он был хорошим, поскольку сенсоры были расположены крест-накрест.

В случае если левый сенсор руководит левым мотором, а правый — правым, робот будет удирать от цвета. Приветом фототаксис можно считать отрицательным.

Давайте разглядим схему робота, что направляется к источнику света. Этот робот всецело независимый и питается от солнечной батареи. Ранее была рассмотрена схема, разрешающая накапливать энергию в конденсаторах и иногда передавать его двигателю.
Таковой робот двигался лишь вперед. Дабы вынудить его ехать на свет, необходимо два мотора. Тут изображены две симметричные схемы управления моторами. В отличие от прошлой схемы добавлены конденсаторы и дополнительные резисторы.

Вместо диодов — мигающие светодиоды. Они имеют встроенный генератор и иногда светится при подаче питания.
Ранее было использовано свойство полупроводниковых диодов. Двигатель запускался тогда, в то время, когда напряжение на конденсаторах приблизительно достигала суммы падений напряжения на диодах. В новой схеме напряжение срабатывания будет задавать мигающий светодиод.

Двигатель будет запускаться, в то время, когда напряжение накопительных конденсаторов достигнет примерно 2,5 вольта. Настоятельно рекомендуется брать мигающие светодиоды красного цвета. Характеристики вторых не снабжать обычную работу схемы.

Самое занимательное, что эти светодиоды изменяют собственные характеристики в зависимости от уровня поступающего света. Что разрешает роботу двигаться в направлении источника света. Это есть смыслом жизни роботов для того чтобы типа.

Без солнца они не смогут существовать.
Шасси робота сделана из отрезков фольгированного стеклотекстолита. Они скреплены между собой припоем. Внизу расположены накопительные конденсаторы, припаянные параллельно.

Клемма от кроны разрешит подключить солнечную панель.
В конструкции робота два низковольтных моторчика. На валы надеты кончики от соединительных проводов макетной платы. Их возможно заменить на термоусадочные трубки. Сама схема уместилось на маленькой плате. Мигающие светодиоды необходимо находиться на определенном расстоянии друг от друга. В светодиода возможно подметить тёмный кристаллик. Это миниатюрная микросхема. Контакты, на котором он расположен, есть хорошим, другими словами анодом.

Собранная конструкция выглядит весьма интересно. Но у мастера она не получила. На солнечном свете солнечная батарея выдает всего 2,2 вольта. Максимум в данной панельке ни при каких обстоятельствах не превышал 2,5 вольта. В схеме отмечено, что она обязана производить не меньше 3,5 вольта.

Не удалось отыскать мигающие красные светодиоды. Исходя из этого использованы зеленые. У них падение напряжения выше.

Как следствие, робот совсем не двигается. При применении которых рекомендуют компонентов схема всецело работоспособная.
Потом смотрите на видео с 5 60 секунд

Случайные записи:

• Как сделать аккумуляторный паяльник
• Аппаратный mp3 wav+wma декодер

Конструктор роботов 7 в 1 \

Похожие статьи, которые вам понравятся:

• Солнечный робот

  В этом видео мы попытаемся создать роботов передвигающихся за счет энергии солнечного света. Такие мелкие роботы не нуждаются в батарейках либо…

• Миниатюрные солнечные батареи открывают новые возможности

  Миниатюризация интегральных микросхем делает вероятным сократить величину потребляемой ими энергии так, что для их питания достаточно применять такие же…

• Пульт дистанционного управления на солнечной батарее

  «Лентяйка» либо «дистанционка», так прозвали в народе пульт дистанционного управления всяческой бытовой электроникой, также приобретает солнечное…

• Ультрапортативный ноутбук с солнечной батареей

  Мысль интеграции фотогальванической панели в ноутбук лежит на поверхности, на задней поверхности его крышки. Для этого у современного ноутбука имеется…