Солнечный робот

22.01.2016 Электронная техника

В этом видео мы попытаемся создать роботов передвигающихся за счет энергии солнечного света. Такие мелкие роботы не нуждаются в батарейках либо аккумуляторная батареях. Они всецело независимы.

Их главной подробностью есть солнечная батарея.

В этом видео использована солнечная панель от светильников для сада, каковые днем заряжаются, а ночью светит. Внутренняя плата и встроенный аккумулятор были отключены. Они нам не пригодятся.

Посмотрите готовых роботов для того чтобы класса в этом китайском магазине. Плагин на Google Хром для экономии в нём: 7% с приобретений возвращается вам.

Роботы на солнечной батарее

Сейчас заберём и подключим эту солнечную батарею напрямую к мотору. Он в большинстве случаев начинает вращаться уже от полутора вольт. А панелька выдает приблизительно два с половиной вольта. Но к сожалению, тут ничего не происходит из за через чур мелкого тока. Обстановку может исправить электролитический конденсатор громадной емкости.

В этом случае емкость образовывает 2200 микро фарад.

В течение нескольких секунд конденсатор заряжается от солнечного фотопреобразователя. Подключим его к моторчику и заметим, что он краткосрочно придет в перемещение. Для чистоты опыта давайте повторим это еще раз. Дело в том, что конденсатор устроен так, что он в течение маленького промежутка времени заряжается практически до напряжения источника. А вдруг его подключить к нагрузке, то способен быстро скачкообразно дать накопленную энергию.

Чем больше емкости конденсатора, тем больше накопленный им заряд.

Схема солнечного робота

Итак нам нужна схема, которая разрешит заряжать конденсатор громадной емкости от солнечной панели и при достижении некоего заряда направить накопленную энергию на электромотор.
Солнечный робот

Эта схема есть одной из самых распространенных для этих целей. К солнечный батарейке подключен электролитический конденсатор в качестве накопителя энергии. Значительно чаще подключаются пара параллельных конденсаторов. Основное, дабы неспециализированная емкость была не меньше 200 микрофарад, а оптимальная образовывает 4700 микрофарад. Кроме этого тут присутствуют два транзистора различной структуры. Сопротивление резистора в пределах от 1 до 10 килоом.

Моторчик должен быть не прожорливым.

Схема трудится так

Первоначально конденсаторы разряжены, транзисторы закрытые и моторчик не вращается. В то время, когда на солнечную панель попадает свет,на его контактах появляется конденсаторы и напряжение начинают заряжаться. Следовательно, напряжение на них начинает расти.

Напряжение прикладывается и растет кроме этого и на эммитере транзистора vt1. Совсем маленький ток поступает через резистор и мотор r1 на базу и на диод. В то время, когда напряжение, поступающим ко мне, достигнет приблизительно 0,7 вольта, диод начнет пропускать ток на минус питания, что предоставит шанс в будущем этому транзистру открыться. Условием для открывания pnp транзистора есть стягивание базы на минус питания. Накопительные конденсаторы все еще заряжаются и на эммитере vt1 напряжение растет.

В то время, когда напряжение перехода база — эмиттер будет приблизительно 0,7 вольт, vt1 начнет раскрываться, соответственно с его коллектора потечет ток прямиком на базу второго транзистора. Потом смотрите с 3,45 60 секунд на видео про солнечного робота.

Случайные записи:

Робот — Конструктор на солнечных батареях 14 в 1


Похожие статьи, которые вам понравятся: