Робот, управляемый светом, для начинающих

В этом ролике канала Паяльник TV продемонстрирована конструкция ходячего робота. Он имеет всего один моторчик и несложную схему управления, исходя из этого доступен для сборки начинающими радиолюбителями. Но, без оглядки на это, он управляемый, может не только, вместе с тем направляться в сторону источника света. Тут использован мотор с редуктором, что соединен с основной шестерней.

Она под углом соприкасается с ведомой шестеренкой, на обеих приклеены ноги робота. Посмотрите готовых роботов для того чтобы класса в этом китайском магазине. Плагин на Google Хром для экономии в нём: 7 процентов с приобретений возвращается вам.

По окончании включения видно как двигатель иногда меняет направление вращения – это разрешает, хоть и не скоро, но перемещаться вперед. Данный робот имеет два сенсора, каковые реагируют на свет и находятся спереди. В случае если источник света воздействует на один из сенсоров, то двигатель поворачивается на больший угол в одном из направлений.

Схема содержит две главные части – симметричный мультивибратор и h-мост, с которым мы уже знакомились раньше. Что касается мультивибратора, то давайте мало освежим память и разглядим в симуляторе ЭВЕРИ-ЦИРКУИТ его более детально. Это простой симметричный стимулятор на двух PNP-транзисторах, он есть генератором прямоугольных импульсов и в нем происходит периодическое открывание транзисторов попеременно.

В большинстве случаев, на данной схеме создают несложную мигалку, подключив к коллекторам каждого транзистора светодиоды. Продолжительность импульсов зависит от емкости конденсаторов и от сопротивления двух средних резисторов. При уменьшение сопротивления, импульсы становятся меньше и частота переключений возрастает.

Итак, мультивибратор формирует импульсы, каковые в отечественной схеме будут поступать на h-мост. К примеру, при открытии VT2 ток с коллектора поступит через базовый резистор и светодиод на управляющий транзистор, потом откроется VT4, VT5 и мотор начнет вращаться в определенную сторону. Светодиоды при таком включении будут светиться значительно тусклее, но снимут нагрузку с управляющих транзисторов.

В случае если светодиоды расположить как в хорошей схеме, из коллекторов убрать сигналы для h-моста, то в этом случае мост будет очень сильно греться, т.к. при переходных процессах в некий момент времени, напряжение в один момент воздействует на оба управляющих транзистора.

Наблюдаем дальше, параллельно резисторам R3 и R4 установлены фоторезисторы, в то время, когда на один из них поступит больше света, его сопротивление станет меньше, чем у другого, что приведёт к нарушению симметрии. Соответственно, на отечественный мост будут поступать не однообразные по длительности импульсы. Вращение мотора, наряду с этим, будет больше в каком-то из направлений.

Пристально посмотрите, как изменяется угол поворота при действии на сенсоры, что фактически, и разрешает роботу поворачиваться. В качестве сенсоров возможно применять отечественные фоторезисторы ФСД1, при таком маленьком напряжении питания, их чувствительность низкая и приходится светить фактически близко.

Рекомендуем в качестве датчиков света брать фоторезисторы ldr, каковые на данный момент употребляются фактически везде. Основное не забывать об их параметрах, каковые нужно знать при конструировании других устройств и роботов. Одно из самых основных – это рабочее напряжение.

К примеру, в нашем случае, фоторезисторы всецело снабжают параметры при напряжении 15-20 V, а робот питается от аккумулятора 4 V, да, само собой разумеется, они все равно будут трудиться, но чувствительность будет низкая.

Следующим ответственным параметром есть – темновое сопротивление, т.е. сопротивление фоторезистора при полном отсутствии света. У отечественного робота оно образовывает приблизительно 2 Мом, а сопротивление при полном освещении в среднем 15 кОм. Это сопротивление нужно учитывать при построении мультивибратора.

Кое-какие смогут поразмыслить – а из-за чего бы в схеме не установить лишь фоторезисторы, без переменных резисторов? В этом случае, совершенно верно кроме этого, в случае если на один из датчиков будет поступать больше света, то продолжительность импульсов на одной из сторон мультивибратора изменится, что разрешит роботу повернуться в сторону света. Но так как при отсутствии света мультивибратор совсем прекратит переключаться, т.к. темновое сопротивление весьма громадно, также производится начальная настройка робота.

Продолжение описания с 5 60 секунд на видео. Робот, что направляется в сторону света. Эргономичен в сборке для начинающих.

Тут еще на ту же тему.

Огромный робот, управляемый человеком изнутри

Похожие статьи, которые вам понравятся:

• Лучший выключатель света для умного дома

  Создатель канала «Китай Г.» говорит о выключателях, каковые подключаются к совокупности умного дома Сяоми, говорит о том, что могут. Многим окажутся…

• Робот для ребенка

  Сейчас, у автора канала «Александра Полуляха» имеется кое-что занимательное для сегодняшнего видео обзора. Находится в таковой картонной упаковочке,…

• Обзор робота для детей wowwee mip

  Канал gadget.letnick представил обзор на сравнительно не так давно купленную новинку. Это робот для детей с заглавием WowWee MiP. Приобретён в этом…