Создана система дополненной реальности, позволяющая с легкостью управлять действиями отдельных или группы роботов

Современные роботы являются уже достаточно идеальными автомобилями, многие из которых имеют возможность самостоятельно принимать решения и делать разные действия. Однако, при исполнении роботами определенных задач в сложной среде окружающего нас мира все еще требуется участие в этом деле человека-оператора, что должен иметь соответствующие навыки и владеть нужным опытом. Как раз исходя из этого исследователи занимаются поисками новых способов реализации управления действиями робототехнических совокупностей, каковые не требуют долгой и дорогостоящей подготовки оператора.

Ученые из Нью-Йоркского университета (New York University), возглавляемые Джаредом Аланном Франком (Jared Alan Frank), внесли предложение применять для управления действиями роботов специальную совокупность дополненной действительности, которая способна трудиться на простом планшетном компьютере либо смартфоне. Эта совокупность применяет встроенную в устройство камеру чтобы получить изображение внешней среды и наложения на нее виртуальных объектов. Но в этом случае человек может выделить какой-либо из объектов и дать приказ роботу для произведения каких-либо действий с этим объектом.

«Отечественная совокупность разрешает избавиться от необходимости применения дорогостоящего специального оборудования, для того чтобы, как совокупности захвата перемещений, традиционно применяемые в совокупностях управления роботами» – говорит Джаред Алан Франк.

Совокупность управления была создана на базе платформы Xcode от компании Apple. Эта совокупность выявит роботов, определяет их положение и положение различных объектов в окружающей среде. Также, совокупность накладывает на внешнюю среду координатную сетку, к которой привязываются все делаемые роботами действия.

Команды роботам передаются через беспроводную сообщение Wi-Fi, а обрабатывает эти команды миникомпьютер Raspberry Pi, что есть ядром совокупности управления каждого робота.

Основной изюминкой созданной совокупности есть простота ее применения, солидную часть несложных задач, таких, как операции и перемещение с предметами, роботы делают самостоятельно, применяя заложенную в них библиотеку подпрограмм и функций. Также, применение смартфона либо портативного компьютера делают эту совокупность максимально мобильной, в любую секунду времени оператор может переместиться и занять положение, из которого он может руководить исполнением определенной задачи с эффективностью и максимальным удобством.

На данный момент разработка управления роботами при помощи дополненной действительности была проверена в лабораторных условиях, с чем возможно ознакомиться, просмотрев видео, дешёвое по этому адресу. А в скором времени его коллеги и Франк собираются провести опробования всего этого в условиях промышленного производства и строительства, в более сложной среде, наполненной помехами и посторонними предметами. Такие опробования разрешат распознать недочёты ПО и внести в него нужные коррекции, а основной задачей, к которой исследователи будут стремитьсявсеми силами, станет сохранение изначальной управления использования и простоты программы роботами при ее помощи.

«Мы стремимся к тому, дабы любой человек, ни при каких обстоятельствах не имевший взаимоотношений к технологиям и роботам дистанционного управления, имел возможность забрать планшетный компьютер и удачно выполнить работу, совсем не вспоминая о своеобразных подробностях» – говорит Джаред Алан Франк.

Случайные записи:

• Проводящий гидрогель позволяет формировать хорошие биосенсоры
• Впервые представлена трёхмерная модель днк человека

Головоломка в дополненной реальности

Похожие статьи, которые вам понравятся:

• Создана система искусственного интеллекта, позволяющая автомобилям-роботам ориентироваться по карам

  В соответствии с имеющимся прогнозам к 2035 году на дорогах во всем мире будет пребывать около 21 миллиона машин-роботов. Для увеличения уровня…

• Дополненную реальность начали массово применять в американской промышленности

  Дополненная действительность (augmented reality, AR) — одна из «J» (см. примечание) промышленных разработок с ускоренной диффузией. В 2015 мы, создавая…

• Создана первая система искусственного интеллекта на базе спинтронных элементов

  Применяемые на данный момент совокупности ИИ (ИИ) функционируют на базе вычислительных совокупностей, в базе которых лежат совсем классические…

• В boston dynamics сделали робота-жирафа, которого можно отправить за пивом в холодильник

  Компания Boston Dynamics, которая в собственности на данный момент холдингу Alphabet, занимается разработкой разнообразных независимых роботов. Сейчас…