Кран работает по программе

12.08.2013 В мире моделей

Он изготовлен группой обучающихся машиностроительной лаборатории в Свердловском Доме пионеров имени Ю. Гагарина. Внешний вид крана представлен на рисунке 1. На каркасе кран-балки установлен механизм передвижения тельфера (рис. 2). Трос (хлопчатобумажная ткань) охватывает два ролика. Ведущий ролик при вращении информирует перемещение каретке тельфера, которая вольно перемещается по уголкам как по рельсам.

Тельфер соединен с кареткой посредством двух шпилек.

Один финиш троса привязан к крюку, а второй — к оси. На тросе подвешен магнит, что в зависимости от направления вращения оси поднимается либо опускается.

Механизм передвижения крана помогает для движения конструкции по рельсам. На рамах опор установлены червячные редукторы, медлительно вращающие колеса при работе электродвигателей. Основание редуктора имеет два отверстия под болты для соединения редуктора с рамой.

Опоры — из жестяных уголков 5X5 и 2,5X2,5 мм.

Для опор нужно сначала изготовить шаблоны из дерева. На рамах спор установлены редукторы механизма передвижения крана. Рама — из стали толщиной 1 мм, к боковым стенкам которой припаяны уголки. Полученная так коробка имеет размеры 400X25X60 мм.

Основанием модели помогает древесный короб с рельсами, в которого находятся провода и смонтирована электрическая схема.

Кран работает по программе

Рис. 1. Подъемный кран:

1 — кран-балка, 2 — механизм передвижения тельфера, 3 — тельфер, 4 — каретка, 5 — опора, 6 — рама опор, 7 — кабина, 8 — механизм передвижения крана, 9 — основание.

Рис. 2. Механизм передвижения тельфера:

1 — основание (Ст.

3), 2 — электродвигатель, 3 — муфта (Ст. 3), 4 — стойка (Ст. 3), 5 — ролик (Ст. 3), 6 — шестерня с червячной передачей (латунь), 7 — ролик ведущей (Ст. 3), 8 — червяк (Ст. 5), 9 — шпилька М4 (Ст.

3), 10 — ось (Ст. 3), 11 — гайка М4, 12 — гайка М5, 13, 14 — стойки (Ст. 3), 15 —осы (Ст. 3), 16 — трос.

Рис.

3. Схема управления краном.

Модель крана переносит железные предметы из одного места на второе. Руководят ею с пульта либо машинально посредством программного устройства.

Цикл работы складывается из 8 операций: его включение и спуск электромагнита, подъем груза, движение тельфера по кран-балке из одного крайнего положения в второе, движение крана по рельсам, выключение электромагнита и спуск груза, подъем электромагнита, обратный движение крана по рельсам, обратный движение тельфера в исходное положение.

Включение микроэлектродвигателей для осуществления той либо другой операции производится коммутацией цепей посредством шагового искателя, установленного в кабине крана.

Электрическая схема на рисунке 3.

При автоматическом управлении команды на шаговый искатель поступают с программного устройства, складывающегося из двух барабанов. На одномимеются выступы с парей замыкающих контактов К1, на втором — углубление с парой размыкающих контактов К2.

При отключённых тумблерах В1 — В3 барабаны устанавливают в исходное положение так, дабы контактная пара К1 пребывала между выступами 1 и 8 первого барабана, а контактная пара К2 прилегала к поверхности второго барабана. Барабаны приводятся во вращение через червячный редуктор, который связан с микроэлектродвигателем. Скорость вращения — 3/4 оборота в 60 секунд.

При вращении барабана выступы на нем поочередно замыкают контакт К1 и импульсы тока приводят к срабатыванию шагового искателя. В то время, когда шестой выступ барабана замыкает контакт К1, в один момент контакт К2 попадает в углубление на цилиндрической поверхности второго барабана и размыкает цепь питания электромагнита.

А.

КОПЫЛОВ, В. КОПЫЛОВ, г. Свердловск


Случайные записи:

Анатомия монстров. Башенный кран


Похожие статьи, которые вам понравятся:

  • Цаги будет работать по программе «фобос-грунт».

    Центральный аэрогидродинамический университет (ЦАГИ) в скором будущем займется опробованием новой русском космической техники — продувкой в…

  • Нанороботы внутри нас: как работают клетки

    По подсчетам биологов, в живой клетке функционирует около сорока известных науке молекулярных автомобилей. Они возят грузы по молекулярным «рельсам»,…

  • Радио для душа работает на воде

    Новое радио, созданное специально для применения в ванной помещении, не требует батареек либо внешних источников питания, оно практически трудится на…

  • Дистанция по программе

    Практика стартов на соревнованиях судомоделей-«прямоходов» убедительно свидетельствует, что и по сегодняшний сутки вопрос о создании несложного и…