Пропорциональная для асов

(Окончание. Начало см. в № 9—11)

РУЛЕВЫЕ МАШИНКИ

В совокупности «Радиопроп» применены электродвигатели постоянного тока с свободным возбуждением (с постоянными магнитами) типа ДП-1-26, ДП-1-13 с доработанными щетками и ДП-1-26 *, перемотанный на рабочее напряжение 4,5—5 В. Замена угольных щеток на железные, сделанные из узких проволочек, позволяет улучшить характеристики двигателей: уменьшить статический момент сопротивления, ПОВЫСИТЬ К.П.Д. и т. д. Электрическая схема аккуратного механизма — на рисунке 1.

Главные параметры двигателей представлены в таблице 1, а их рабочие характеристики — на картинках 2—5.

Рис. 1. Электрическая схема рулевой машинки.

передаточное отношение и Серводвигатель редуктора выбирают из условия передачи нужной мощности нагрузке (под нагрузкой подразумеваются упрочнения, нужные для высоты рулей и привода поворота, элеронов, уборки и механизма выпуска шасси, для управления режимом двигателя).

ТАБЛИЦА 1

PTJ. Мощность выбранного типа двигателя и полная мощность нагрузки Pгр определяется в зависимости от передаточного отношения редуктора по таблице 2, вычисленной для двигателя ДП-1-26*— при Мст = 500 г·см. Подобным образом совершён расчет и для других значений Мст.

Кривые двигателей и мощностей нагрузки ДП-1-26*, ДП-1-13 в зависимости от передаточного отношения редуктора приведены на рисунке 6. Из графика видно, что максимум превышения мощности двигателя ДП-1-26 * над мощностью нагрузки (при Мст = 1000 г·см) находится между 90 и 200. Для двигателя ДП-1-13 максимум превышения мощности над мощностью нагрузки (при М ст= 250 г·см) находится между 60 и 110.

Так, любое передаточное отношение редуктора в этих пределах дает достаточный запас мощности для верного функционирования рулевой машинки, установленной на борту радиоуправляемой модели. Руководствуясь приведенными мыслями, передаточное отношение редуктора выбрано равным np = 136—140, которое, как продемонстрировали изучения, прекрасно согласуется с параметрами сервоусилителя и нагрузкой.

Рис.

4. Характеристики двигателя ДП-1-13 с доработанными щетками.

Рис. 5. Характеристики двигателя ДП-1-26* с перемотанным якорем и доработанными щетками.

Рис.

6. График для определения оптимального передаточного отношения редуктора.

Рис. 7. Устройство рулевой машинки:

1 — гайка (Ст. 45); 2 — шайба (Д16Т); 3 — качалка (текстолит); 4 — шайба (Д16Т); 5 — цанга (Д1СТ); 6 — винт М2,5; 7 плата верхняя (текстолит); 8 — стойка (Д16Т); 9 — плата нижняя (текстолит); 10 — прокладка (текстолит); 11 — ведущая шестерня 12 — электродвигатель; 13 — винт крепления; 14 — гайка; 15 — шайба (латунь); 16 — движок потенциометра; 17 — потенциометр обратной связи: 18 — прокладка (гетинакс); 19 — выходной вал редуктора (Ст. 45), 20 — шестерни редуктора; 21 — ограничитель (Ст.

45).

Устройство рулевой машинки — на рисунке 7. Наладка ее сводится к обеспечению потенциометра вращения и плавности редуктора обратной связи без электродвигателя. Наряду с этим особенное внимание уделяется надежности линейности движка и контакта потенциометра его сопротивления в зависимости от угла поворота выходного вала редуктора.

После этого, по окончании установки электродвигателя, совсем контролируют плавность хода редуктора.

Рис. 8. Внешний вид рулевой машинки:

1 — электродвигатель; 2 — шестерни редуктора; 3 — выходной вал редуктора; 4 — кабель питания с разъемом

Верно собранная машинка (рис. 8) должна иметь минимальное значение люфта выходного вала.

направляться не забывать, что рулевые машинки, установленные на борту моделей, подвержены достаточно большим вибрационным перегрузкам. Исходя из этого к амортизации рулевых и механической прочности машинок предъявляются твёрдые требования. Ненадежность контакта в цели обратной связи либо якоря электродвигателя в условиях вибрации может стать обстоятельством радиопомех, нарушающих работу радиоприемного устройства.

По вопросам, затронутым в статье, рекомендуем прочесть следующие книги:

1. Веребрюсов И. А., Синхронные передачи и следящие совокупности. Л., Судпромгиз, 1954.

2. «Техника передачи результатов измерения по радио». Сборник переводов по радиотелеметрии. М., Воениздат, 1955.

3. Трансел Дж. Дж., Справочная книга по технике автоматического регулирования. Перевод с английского. М., «Знание», 1962.

4. Беляев Н. И., Нагорский В. Д., Выбор редуктора и двигателя следящих совокупностей. М., «Машиностроение», 1972.

5. Петров Б. И., Электропривод совокупностей управления летательных аппаратов. М., «Машиностроение». 1973.

Г. ОХОТНИКОВ, г. Жуковский, Столичной области

Случайные записи:

• Методом наплавлення
• Модель авиадвигателя -это реально!

Лучшая финансовая стратегия для ставок

Похожие статьи, которые вам понравятся:

• Самолёт для жертв цейтнота или… совсем ленивых

  Думаю, многим знакома обстановка: приходишь с работы — выжатый как лимон и снова взором цепляешься за аппаратуру на полке и «дрова», висящие на стене с…

• Прототип audi all-electric f12 «e-sport» — платформа для электромобилей будущего

  Согласно точки зрения некоторых специалистов через 100 лет на дорогах останутся одни лишь электрические транспортные средства. Жаль, что нет возможности…

• Новый двигатель для электромобилей

  Начальники проекта Cobham Technical Services, сохраняют надежду отыскать возможность отказаться от применения дорогих магнитных материалов в…

• Electromotard mk 4 – электробайк для гонок

  На Facebook команда Farfle именует себя маленькой группой студентов колледжа, объединенных страстью к постройке электрических гоночных мотоциклов. В…